Massage wordt voor het eerst beschreven in China ongeveer 2000 voor Chr.
In de vorm van wrijvingen en zachte drukkingen. De massages werden alleen door priesters uitgevoerd.

In 1810 ontstaat de Zweedse massage, ontwikkeld door Pehr Hendrik Ling.
Hij zocht een vervanging voor gymnastische oefeningen en vond deze in de vorm van therapeutische massage.

De Nederlander Mezger bracht rond 1868 de massage in West-Europa onder de aandacht.
Zijn patiënten werden met een laken toegedekt en met zijn handen onder het laken voerde hij de massagehandgrepen uit.
Dit maakte de behandeling geheimzinnig, ook liet hij anderen nooit meekijken naar wat hij deed.
Hij vond uit ethisch oogpunt dat de Patiënt bedekt moest zijn.

Waar het woord massage vandaan komt is niet helemaal vast te stellen.
                De Grieken gebruikten het woord massein wat kneden betekent.                                                         
Het Arabische woord voor zacht drukken betekent mass.
Het Hebreeuwse woord maschesch betekent betasten.
Op dit moment is massage een internationaal gebruikt woord
dat gebruikt wordt voor het toepassen van handgrepen op het menselijk lichaam.